Родилась 16 апреля 1940 года во дворце Амалиенборг. Её родители — король Дании Фредерик IX и королева Ингрид. В 1946-1955 гг. училась в общеобразовательной школе "Zahles Skole" (Копенгаген), в том числе до 1949 года проходила частное обучение.
1955-1956 гг. – школа-интернат "North Foreland Lodge"в Гемпшире, Англия.
В 1960 г. – изучение философии в Копенгагенском университете.
1960-1961гг. – изучение археологии в Кембриджском университете.
1962-1962 гг. – изучение обществоведения в университете города Орхус. В 1963 г. – изучение обществоведения в Сорбонне.
В 1965 г. – обучение в Лондонской школе экономики.
16 апреля 1958 г. стала членом Государственного совета и на неё была возложена обязанность проведения заседаний Совета в отсутствие Фредерика IX.
10 июня 1967 г. вышла замуж за французского дипломата и аристократа, графа Анри Мари Жана Андре де Лаборд де Монпеза.
14 января 1972 г. Маргрете унаследовала трон в возрасте 31 года, став первой женщиной-монархом Дании в соответствии с новым законом о престолонаследии.
Является Верховным главнокомандующим вооружённых сил Дании.
Королева серьёзно увлекается живописью, работает в разных жанрах (рисунок, гравюра, текстиль, акварель, графика, декупаж (аппликация), сценография, вышивка, книжная иллюстрация (в том числе цикл иллюстраций к «Властелину колец» Дж. Р.Р. Толкина). Большая часть её работ выставлялась как в самой Дании, так и за рубежом, а также представлена в Государственном музее искусств, Художественном музее ARoS (Aarhus) и Государственном собрании рисунков (Køge).